На Mercedes W126 (как на седанах, так и на купе) установлены АКПП 3й серии - 722.3ХХ (данную информацию можно посмотреть как по VIN, так и на корпусе АКПП).
Замена масла в АКПП рекомендуется каждые 60000км. В АКПП 3й серии используется масло с допусками MB 236.6 и MB 236.7.
Рекомендуемые масла: Оригинал MB A0009899203, Fuchs TITAN ATF 5005, Mobil ATF 220, ADDINOL ATF D II D.
Полный список масел можно найти в соответствующей теме. На своем авто масло пока не менял, но скоро предстоит.

?того для замены масла Вам понадобится:
1) Прокладка поддона АКПП (A1262711080)
2) Масляный фильтр (A1262770295)
3) Уплотнительное кольцо (N007603010112)
4) 8л ATF с допуском MB 236.6 и MB 236.7.

Сначала откручиваем траверсу (желтой стрелкой на фото):


Далее откручиваем сливную пробку в поддоне и ждем пока стечет масло. Потом закручиваем сливную пробку с новым уплотнительным кольцом (с усилием 14Нм) и откручиваем сам поддон. Потом аккуратно откручиваем сам фильтр (3 болтика) и прикручиваем новый.

Вытираем поддон Ч?СТОЙ тряпочкой, надеваем новую прокладку, закручиваем назад (с усилием не более 8Нм).

Теперь надо слить масло из бублика (конвертера). Откручиваем пробку и сливаем.

Закручиваем.

Заливаем 4л масла в АКПП, заводим авто на N передаче на несколько минут, чтобы бублик наполнился маслом.
Далее заливаем еще 3л. Заводим. Медленно переключаем на месте передачи PRND и обратно (несколько раз). Проверяем, по мере необходимости доливаем. Все!

?ллюстрации о проверке уровня масла в АКПП: